Засновник Києво-Печерської Лаври святий Антоній народився на початку XI століття в місті Любечі (поблизу Чернігова) і в хрещенні був названий Антипою. З юних років він відчув потяг до вищої духовного життя і по навіюванню згори зважився йти на Афон. В одній з афонських обителей він прийняв постриг і почав відокремлене життя в печері поблизу цього монастиря, яку досі показують. Коли він придбав у своїх подвигах духовну досвідченість, ігумен дав йому послух, щоб він йшов на Русь і насадив чернецтво в цій новопросвещенной християнській країні. Антоній підкорився. 
Коли преподобний Антоній прийшов до Києва, тут було вже кілька монастирів, заснованих за бажанням князів греками. Але святий Антоній не обрав жодного з них, оселився в двосадженій печері, викопаній пресвітером Іларіоном. Це було в 1051 р тут святий Антоній продовжував подвиги суворої чернечого життя, якими славився на Афоні: їжею його були чорний хліб через день і вода у вкрай помірній кількості. Незабаром слава про нього рознеслася не тільки по Києву, але і по інших російських містах. Багато хто приходив до нього за духовною порадою і благословенням. Деякі стали проситися до нього на проживання. Першим був прийнятий хтось Никон, саном ієрей, другим преподобний Феодосій.
Преподобний Феодосій провів свою молодість в Курську, де жили його батьки. З ранніх років він виявив благочестивий настрій духу: кожен день він бував в храмі, старанно читав Слово Боже, відрізнявся скромністю, смиренням і іншими добрими якостями. Дізнавшись, що в храмі іноді не служать літургію через нестачу просфор, він вирішив сам зайнятися цією справою: купував пшеницю, своїми руками молов і спечені просфори приносив до церкви.
За ці подвиги він терпів багато неприємностей від матері, яка гаряче його любила, але не співчувала його прагненням. Почувши одного разу в церкві слова Господні: «хто любить батька або матір більше, ніж мене, не гідний мене» (Мф.10,37), він зважився залишити і матір (батько вже помер), і рідне місто і з'явився в Київ до преподобного Антонія. "Бачиш, чадо, - запитав його Антоній – - що печера моя скромна і тісна?"- "Сам Бог привів мене до тебе, – відповів Феодосій, - буду виконувати те, що ти мені повелиш».
Коли число сподвижників преп. Антонія зросла до 12, він пішов на сусідню гору, вирив собі тут печеру і став трудитися в затворі. Феодосій залишився на колишньому місці; скоро він був обраний братією у ігумена і почав намагатися про заснування правильного гуртожитку за статутом цареградського Студійського монастиря. Головні риси заснованого ним гуртожитку були наступні: все майно у братії повинно бути спільне, час проводилося в невпинних працях; праці поділялися по силі кожного ігуменом; кожна справа починалося молитвою і благословенням старшого; помисли відкривалися ігумену, який був істинним керівником всіх до порятунку. Преподобний Феодосій часто обходив келії і спостерігав, чи немає у кого чого зайвого і чим займається братія. Часто і вночі він приходив до дверей келій і, якщо чув розмову двох або трьох ченців, що зійшлися разом, то бив жезлом у двері, а вранці викривав винних. Сам преподобний був у всьому прикладом для братії: носив воду, рубав дрова, працював у пекарні, носив найпростіший одяг, перш за всіх приходив до церкви і на монастирські роботи. Крім аскетичних подвигів, преп. Феодосій відрізнявся великим милосердям до бідних і любов'ю до духовного просвітництва і намагався розташувати до них і свою братію. В обителі він влаштував особливий будинок для проживання жебраків, сліпих, кульгавих, розслаблених і на утримання їх приділяв десяту частку монастирських доходів.
Крім того, щосуботи відсилав цілий віз хліба ув'язненим в темницях. З творів преподобного Феодосія відомі: два повчання до народу, десять повчань до ченців, два послання до великого князя Ізяслава і дві молитви.
Заснована преподобним Антонієм і влаштована преподобним Феодосієм Києво-Печерська обитель стала зразком для інших монастирів і мала велике значення для розвитку російської церкви. З її стін виходили знамениті архіпастирі, ревні проповідники віри і чудові письменники. Зі Святителів, пострижеників Києво-Печерської обителі, особливо відомі святі Леонтій та Ісая (єпископи Ростовські), Ніфонт (єпископ Новгородський), преподобний Кукша (просвітитель в'ятичів), письменники викл. Нестор Літописець і Симон.