Відомості про життя преподобного Андрія Рубльова нечисленні. Його ім'я згадується в літописах, житії преподобного Никона Радонезького, працях преподобного Йосипа Волоцького, древніх месяцесловах і переказах про іконописців. Окремого стародавнього житія святого не збереглося, проте церковний переказ свідчить про його праведного життя, духовної мудрості і глибокому шануванні вже в XV–XVII століттях.
Рік і місце народження преподобного Андрія невідомі. Імовірно, він народився близько 1360 року. Не збереглося достовірних відомостей і про те, де він навчався іконописному майстерності. Дослідники припускають, що він міг познайомитися з візантійською художньою традицією на Балканах або в Константинополі. Безсумнівно, на його творчість вплинула спільна робота зі знаменитим майстром Феофаном Греком.
Життя святого була пов'язана перш за все з двома обителями — Троїце-Сергієвим і Спасо-Андроніковим монастирями. За духом преподобний Андрій належав до традиції преподобного Сергія Радонезького і його учнів. Він жив у середовищі, де Чернече діяння, молитва, богословське просвітництво та служіння Церкві становили єдине ціле.
Преподобний Андрій трудився в епоху важких випробувань для Русі. Він був сучасником Куликовської битви, розорення Москви ханом Тохтамишем і навали Тамерлана. Серед воєн, міжусобиць і народних лих його ікони свідчили про мир, любов, надію і духовну єдність.
Літописи повідомляють, що в 1405 році Андрій Рубльов разом з Феофаном Греком і старцем Прохором з Городця брав участь в розпису Благовіщенського собору Московського Кремля. У 1408 році він разом з іконописцем Данилом Чорним розписував Успенський собор у Володимирі. З ім'ям преподобного Андрія також пов'язують ікони і розписи храмів Звенигорода, Троїце-Сергієва монастиря і Спасо-Андрониковой обителі.
Головним творінням святого стала ікона Пресвятої Трійці, написана, згідно з переказами, на похвалу преподобному Сергію Радонезькому. В її образах розкривається таємниця Божественної єдності і любові. Гармонія, тиша і світло, якими виконана ікона, свідчать не тільки про видатну художню майстерність, а й про глибокий духовний досвід її творця.
Найближчим сподвижником преподобного Андрія був Данило Чорний. Преподобний Йосип Волоцький писав, що ці прославлені іконописці відрізнялися суворої чернечим життям, постом і молитвою. Навіть у вільний від роботи час вони споглядали святі ікони і виконувалися «божественної радості і світлості». Для них іконописання було не ремеслом, а служінням Богу і людям.
Переказ зберіг свідчення про духовну єдність двох подвижників. Після смерті Андрія важко хворий Данило побачив свого сподвижника в небесній славі, радісно закликає його у вічне блаженство. Обидва іконописця були поховані в Спасо-Андрониковом монастирі.
Шанування преподобного Андрія існувало протягом багатьох століть. Стоглавий Собор XVI століття наказав іконописцям писати образ Святої Трійці так, як писав Андрій Рубльов. У стародавніх іконописних оригіналах він іменується преподобним, а на книжкових мініатюрах зображується з німбом.
У XVIII-XIX століттях стародавні традиції православного іконопису багато в чому виявилися забуті. Новий інтерес до спадщини преподобного Андрія виник на початку XX століття. Його "Трійця" та інші твори стали сприйматися в усьому світі як свідчення духовної краси Православ'я.
Церква прославила преподобного Андрія за святість життя і подвиг іконописання. Подібно євангелісту, він сповіщав істину про Бога не словами, а фарбами і образами. Його творіння і сьогодні звертають людський розум і серце до Божественного світла, миру і любові.