Η Αγία Μεγάλη Δούκισσα Ευδοκία γεννήθηκε το 1353 στην οικογένεια του Πρίγκιπα Δημήτρη Κωνσταντίνοβιτς του Σούζνταλ και της Πριγκίπισσας Άννας. Από την παιδική ηλικία, ανατράφηκε στο πνεύμα της χριστιανικής ευσέβειας, που διακρίνεται από την πραότητα, την εσωτερική σταθερότητα και τη βαθιά εμπιστοσύνη στον Θεό. Το 1366, η Ευδοκία έγινε σύζυγος του σεβάσμιου Μεγάλου Δούκα της Μόσχας, Δημήτρη Ντόνσκο. Ο γάμος τους δεν είχε μόνο οικογενειακή, αλλά και κρατική σημασία: ενίσχυσε τη Συμμαχία μεταξύ των πριγκιπάτων της Μόσχας και του Σούζνταλ.
Η ζωή του πριγκηπικού ζευγαριού ήταν υπό την πνευματική επιρροή των μεγάλων ασκητών της Ρωσίας. Η Ευδοκία και ο Δημήτρης συνδέονταν με τον Άγιο Σέργιο του Ραντονέζ, τον Άγιο Αλέξιο της Μόσχας και τους μαθητές του Ηγούμενου της Τριάδας. Ο Άγιος Σέργιος ήταν ο νονός των δύο παιδιών τους. Συνολικά, το πριγκιπικό ζευγάρι είχε οκτώ παιδιά — πέντε γιους και τρεις κόρες.
Το Υπουργείο της πριγκίπισσας Ευδοκίας ήταν αδιαχώριστο από τη μοίρα της Ρωσίας. Το 1380, όταν ο Πρίγκιπας Δημήτρης αντιτάχθηκε στον Μαμάι, τερματίζοντας την εκστρατεία με νίκη στο πεδίο Κουλίκοβο, η Ευδοκία υποστήριξε τον σύζυγό της με ένθερμη προσευχή. Στη μνήμη της νίκης, έχτισε την Εκκλησία της Γεννήσεως της Παναγίας στο Κρεμλίνο της Μόσχας, καθώς σε αυτές τις διακοπές έλαβε χώρα η Μάχη του Κουλίκοβο. Ο ναός ζωγραφίστηκε από τους εξαιρετικούς αγιογράφους Θεοφάνη τον Έλληνα και Συμεών Τσέρνι.
Μετά το θάνατο του Δημήτρη Ντόνσκο το 1389, Η πριγκίπισσα Ευδοκία αφιερώθηκε στην ανατροφή των παιδιών, στα έργα φιλανθρωπίας, στην οικοδόμηση εκκλησιών και στο εσωτερικό πνευματικό επίτευγμα. Ξεκίνησε την κατασκευή της Μονής Voznesensky στο Κρεμλίνο της Μόσχας, δίνοντάς της τα πριγκιπικά παλάτια, και επίσης έχτισε ναούς και μοναστήρια στο Pereyaslavl-Zalessky. Ταυτόχρονα, η ασκητική της ζωή παρέμεινε μυστήριο για μεγάλο χρονικό διάστημα: εμφανιζόμενη μπροστά σε ανθρώπους με πριγκιπικά άμφια, έκρυβε αυστηρή νηστεία, επαγρύπνηση προσευχής και φορούσε αλυσίδες.
Το όνομα της Αγίας Ευδοκίας συνδέεται επίσης με τη μεταφορά της εικόνας Βλαντιμίρ της Μητέρας του Θεού στη Μόσχα κατά την εισβολή του Ταμερλάνου το 1395. Σύμφωνα με την εκκλησιαστική παράδοση, την ημέρα της συνάντησης της εικόνας στη Μόσχα, ο κατακτητής είχε ένα τρομερό όραμα για τη φωτεινή σύζυγό του, μετά την οποία υποχώρησε από την πόλη.
Το 1407, μετά την εμφάνιση του Αρχαγγέλου Μιχαήλ, ο οποίος προκάλεσε τον επικείμενο θάνατό της, η πριγκίπισσα Ευδοκία εγκατέλειψε τον ναό του Μεγάλου Δούκα και έγινε μοναχός με το όνομα Ευφροσύνη. Κατά τη μετάβαση στο μοναστήρι Voznesensky, σύμφωνα με το μύθο, πραγματοποιήθηκαν θεραπείες: ο τυφλός ανέκτησε την όρασή του σκουπίζοντας τα μάτια του με την άκρη των ρούχων της και πολλοί περισσότεροι άνθρωποι έλαβαν βοήθεια από διάφορες ασθένειες. Ο μοναχός Ευφροσύνη έζησε στο μοναχισμό για λίγους μόνο μήνες και στις 7 Ιουλίου 1407 αναχώρησε ειρηνικά στον Κύριο.
Τα λείψανα του Αγίου θάφτηκαν στο μοναστήρι Voznesensky που ίδρυσε η ίδια. Κατά τη διάρκεια των αιώνων, θαυματουργά σημάδια και θεραπείες έχουν πραγματοποιηθεί στον τάφο της. Το κατόρθωμα της Αγίας Ευφροσύνης της Μόσχας μαρτυρεί ότι ούτε η υψηλή θέση, ούτε ο πλούτος ούτε οι οικογενειακές ευθύνες εμποδίζουν ένα άτομο να ακολουθήσει το μονοπάτι της αγιότητας εάν ολόκληρη η ζωή του στραφεί στον Θεό.
Η μνήμη της Αγίας Ευφροσύνης γιορτάζεται στις 17/30 Μαΐου και στις 7/20 Ιουλίου.