Преподобний Афанасій Висоцький молодший, другий ігумен Серпуховського Висоцького монастиря, належав до числа подвижників, які продовжили духовні традиції преподобного Сергія Радонезького. Його життя було присвячене молитві, чернечому служінню та турботі про братію, для якої він став мудрим наставником і прикладом християнської смирення.
Майбутній святий народився близько 1352 року в Ярославлі, в благочестивій родині. При хрещенні його нарекли Амосом. Батьки, Іларіон і Анна, виховували сина у вірі і любові до Бога. З юності прагнучи до чернечого життя, він прийшов у Висоцьку обитель, засновану преподобним Сергієм Радонезьким в 1374 році на прохання Серпуховського князя Володимира Андрійовича. Першим настоятелем монастиря був учень преподобного Сергія — Афанасій Старший.
Під керівництвом досвідченого наставника юнак проходив монастирські послуху, навчався терпінню і молитві. Бачачи його старанність, настоятель постриг його в чернецтво зі своїм ім'ям — Афанасій. Згодом святитель Кипріян, митрополит Московський, висвятив молодого ченця в ієродиякона, а потім той був посвячений у ієромонаха.
У 1387 році, залишаючи Русь і вирушаючи до Константинополя, преподобний Афанасій Старший передав своєму учневі управління Висоцьким монастирем. При новому ігумені обитель продовжувала зміцнюватися, число насельників зростало. Однак головним піклуванням настоятеля залишалося духовне улаштування братії. Він наставляв ченців у боротьбі з пристрастями, допомагав їм зберігати мир і направляти помисли до Бога. Житіє так описує його подвиги:»мав стриманість вчинене, в пості був міцний, в молитвах не ліностен, в злиднях терплячий".
Зв'язок між учителем і учнем не перервалася і після їх розлуки. Близько 1395 року з Константинополя в монастир прибули посланці Афанасія старшого. Вони привезли сім ікон деісусного чину, Церковне приладдя і рукописи — дари, що свідчили про незмінну турботу першого ігумена про рідну обителі.
У 1395 році преподобний Афанасій молодший відійшов до Господа. За власним заповітом він був похований біля західних дверей соборного храму, під сходами. Вже незабаром після його смерті почалося шанування подвижника. Монастирське переказ зберегло розповіді про зцілення, чудесні явища святого і його молитовної допомоги обителі і жителям Серпухова. Братія свідчила про незвичайний світлі і церковному співі над місцем його поховання.
Над могилою преподобного з часом влаштували каплицю, пізніше — храм. У XX столітті храм був втрачений, але пам'ять про Святого зберігалася. У вересні 1994 року відбулося набуття його мощей, які урочисто перенесли в монастирський храм. Ця подія стала важливою віхою у відродженні духовного життя Висоцької обителі.
Житіє і служба преподобному Афанасію були складені в 1697 році ієромонахом Каріоном Істоміним. Протягом століть святого шанують як наставника ченців, Чудотворця і небесного покровителя Серпухова. До нього звертаються з молитвою про зміцнення віри, допомоги в скорботах і даруванні сил для християнського життя.