Святитель Питирим, єпископ Тамбовський, в миру Прокопій, народився в 1644 або 1645 році в Вязьмі. З дитинства він відрізнявся працьовитістю, зрілістю суджень і прагненням до духовного життя. Прокопій вивчав Святе Письмо і творіння святих отців, займався іконописом і добре знав церковний спів.
Вирішивши присвятити життя служінню Богу, він вступив в Вяземську Предтеченську обитель, відому строгістю свого статуту. У віці близько 20 років Прокопій прийняв чернечий постриг з ім'ям Питирим. Молодий чернець заслужив повагу братії і згодом був обраний ігуменом монастиря. У 1684 році його звели в сан архімандрита, а 15 лютого 1685 патріарх Іоаким висвятив Питирима на єпископа тамбовського.
Утворена незадовго до цього Тамбовська єпархія відчувала серйозні труднощі. Серед її жителів було чимало язичників, Іновірців, старообрядців, втікачів і засланців. Не вистачало храмів, освічених священнослужителів і духовної літератури. Святитель Питирим з ревнощами взявся за влаштування церковного життя.
За його ініціативою в Тамбові почалося будівництво кам'яного двоповерхового Спасо-Преображенського кафедрального собору з боковим вівтарем в ім'я святителя Миколая. Єпископ не тільки стежив за ходом робіт, а й сам брав участь у будівництві. Для підготовки священнослужителів він влаштував спеціальну школу, а при архієрейському будинку почав збирати бібліотеку духовної літератури.
Святитель регулярно об'їжджав єпархію, проповідував, знайомився з потребами парафій і розмовляв з тими, хто відійшов від Православної церкви. Його благочестя, терпіння і співчуття спонукали людей до довіри. У 1690 році він заснував у Тамбові Вознесенський жіночий монастир, першою настоятелькою якого стала його рідна сестра Катерина.
Особливе місце в житті святителя займала молитва. Він щодня був присутній на богослужіннях, часто служив сам, а у вільні від здійснення служби дні співав на криласі, навчаючи духовенство правильному церковному співу і читання. Святитель також любив усамітнюватися для молитви в заснованому ним разом зі святителем Митрофаном Воронезьким Трегуляевом Іоанно-Предтеченському монастирі. Він багато працював фізично: збереглося переказ про колодязях, викопаних його руками.
Святитель Питирим преставився в 1698 році у віці 53 років. Його поховали в нижньому храмі Тамбовського Спасо-Преображенського собору, поруч з Микільським боковим вівтарем. Місце спочинку архіпастиря незабаром стало шануватися віруючими. З 1819 року при соборі велися записи про випадки благодатної допомоги, отриманої за молитвами до святителя.
Шанування святителя Питирима поступово поширилося далеко за межі Тамбовської єпархії. У 1914 році він був зарахований до лику святих. Пам'ять святителя відбувається 10 Серпня — 28 липня за старим стилем.