Великий князь Київський Ярослав Мудрий (1019-1054) глибоко шанував своїх братів, Святих Мучеників Бориса (+1015; пам'ять 24 липня) і Гліба (+1015; пам'ять 5 вересня). Було відомо, що вбитий князь Борис похований у Вишгороді, поблизу Києва. Незабаром були знайдені святі мощі благовірного князя Гліба на Смядині, неподалік від Смоленська, звідки їх перевезли по Дніпру до Києва. Київський Митрополит Іоанн I (1008-1035) з собором духовенства урочисто зустріли нетлінні мощі святого страстотерпця і поклали у Вишгороді біля храму святого Василія Великого, де знаходилися мощі мученика Бориса. Незабаром місце поховання прославилося чудотвореннями. Тоді мощі святих братів Бориса і Гліба були витягнуті з землі і покладені в спеціально влаштованій каплиці. 24 липня 1026 був освячений побудований Ярославом Мудрим п'ятиглавий храм на честь святих мучеників.
У наступні роки Вишгородський Борисоглібський храм з мощами святих страстотерпців стає сімейним храмом Ярославичів, святилищем їх братньої любові і спільного служіння Батьківщині. Символом їх єднання стало святкування перенесення мощей Бориса і Гліба 2 травня. Історія його встановлення пов'язана з попередніми подіями російської історії. 2 травня 1069 увійшов до Києва великий князь Ізяслав, вигнаний з князювання за сім місяців до цього (у вересні 1068 року) в результаті повстання киян. На знак подяки за Боже сприяння у встановленні миру на Руській землі князь побудував замість застарілого храму, спорудженого в 1026 році, новий, "в верх один". На освяченні його були присутні два митрополити, Георгій Київський і Неофіт Чернігівський, з єпископами, ігуменами і духовенством. Перенесення мощей, в якому брали участь всі троє Ярославичів (Ізяслав, Святослав, Всеволод), було приурочено до 2 травня, це число і було затверджено для щорічного святкування.
Святослав Ярославич, що княжив у Києві в 1073 - 1076 рр., зробив спробу зробити Борисоглібський храм кам'яним, але встиг довести кладку стін лише до восьми ліктів. Всеволод (+1093) добудував церкву, але вона в ту ж ніч обрушилася.
Шанування святих Бориса і Гліба сильно розвинулося в епоху онуків Ярослава, приводячи нерідко до своєрідного благочестивого змагання між ними. Син Ізяслава Святополк (+ 1113) влаштував святим срібні раки, син Всеволода Володимир Мономах (+1125) в 1002 р таємно, вночі надіслав майстрів і кував срібні раки листами золота. Але їх перевершив син Святослава Олег (+1115), знаменитий "Гориславич", згадуваний в "Слові о полку Ігоревім". Він "умислив спорудити скрушившуюся кам'яну (церква) і, привівши будівельників, дав у великій кількості всього, що потрібно". Церква була готова в 1011 році. Розписавши її, Олег "багато примушував і благав Святополка, щоб перенести в неї святі мощі". Святополк не хотів, "зане не він створив ту церкву".
Смерть Святополка Ізяславича (+1113) викликала в Києві новий заколот, який ледь умирив Володимир Мономах, що став цього року великим князем. Вирішивши скріпити дружбу зі Святославичами спільним торжеством перенесення мощей в Олегів храм, він дав знати Олегу і Давиду (+ 1123). "Володимир, зібравши синів, і Давид і Олег зі своїми синами прийшли до Вишгорода. І всі святителі, ігумени, чорноризці, попівство зійшлося, наповнивши все місто і по стінах градським не вмістилися". На ранок, 2 травня 1115 року, в тиждень Дружин-Мироносиць, почали співати утреню в обох церквах - старої і нової, почалося перенесення мощей. При цьому відбулося своєрідне розділення: "і повезли на санях спочатку Бориса, з ним йшли Володимир, митрополит і духовенство". За ним на інших санях повезли святого Гліба:"з ним йшов Давид з єпископами і духовенством". (Олег чекав усіх у церкві.)
Цей поділ дотримувався і в подальших поколіннях. Святий Борис вважався небесним покровителем переважно Мономашичів, Святий Гліб - переважно Ольговичів і Давидовичів. Доходило до того, що Володимир Мономах у своєму "Повчанні", говорячи про Бориса, не згадує Гліба, а в роду Ольговичів, навпаки, жодного княжича не назвали ім'ям Борис.
Взагалі ж імена Борис і Гліб так само, як Роман і Давид, були улюбленими в багатьох поколіннях руських князів. Брати Олега Гориславича носили імена Роман (+ 1079), Гліб (+ 1078), Давид (+ 1123), один із синів його носив ім'я Гліб (+1138). У Мономаха були сини Роман і Гліб, у Юрія Долгорукого - Борис і Гліб, у святого Ростислава Смоленського - Борис і Гліб, у святого Андрія Боголюбського - святий благовірний Гліб (+ 1174), у Всеволода Велике Гніздо - Борис і Гліб. Серед синів Всеслава Полоцького (+1101) - повний набір "борисоглібських" імен: Роман, Гліб, Давид, Борис.
Вишгородські святині були не єдиним центром літургійного церковного шанування святих страстотерпців Бориса і Гліба, поширеного по всій Руській землі. Перш за все, існували храми і монастирі в конкретних місцевостях, пов'язаних з мученицьким подвигом святих і їх чудовою допомогою людям: храм Бориса і Гліба на Дорогожичі, на шляху до Вишгорода, де святий Борис, за переказами, випустив дух; Борисоглібський монастир на ТМІ, поблизу Твері, де кінь Гліба пошкодив ногу; обителі того ж імені на Смядині-на місці вбивства Гліба і на річці Тверці, поблизу Торжка (заснований в 1030 р), де зберігалася глава святого Георгія Угрина. Борисоглібські храми були споруджені на альті - в пам'ять перемоги Ярослава Мудрого над Святополком Окаянним 24 липня 1019 року, і на Гзені, в Новгороді - на місці перемоги над волхвом Гліба Святославича.
Ольговичі і Мономашичі змагалися у створенні чудових храмів святим мученикам. Сам Олег, крім Вишгородського храму, спорудив в 1115 р Борисоглібський собор в Старій Рязані (чому і єпархія називалася пізніше Борисоглібської). Його брат Давид будує такий же в Чернігові (в 1120 р). У 1132 р.Юрій Долгорукий побудував церкву Бориса і Гліба в Кідекші на річці Нерлі, "де було становище святого Бориса". У 1145 р Святий Ростислав Смоленський "зяложи церкву кам'яну на Смядині", в Смоленську. У наступному році виник перший (дерев'яний) Борисоглібський храм в Новгороді. У 1167 р. на зміну дерев'яному закладається кам'яний, закінчений і освячений в 1173 році. Будівельником церкви новгородські літописи називають Сотко Ситинича-билинного садка.
Святі страстотерпці Борис і Гліб були першими російськими святими, канонізованими російською та Візантійською Церквами. Служба їм була складена незабаром після їх смерті, упорядником її був святитель Іоанн I, митрополит Київський (1008 - 1035), що підтверджують записи в Мінеях XII століття. Свідченням особливого шанування на Русі Святих Мучеників Бориса і Гліба служать численні списки житій, сказань про мощі, чудеса і похвальних слів в рукописних і друкованих книгах XII - XIX століть.