Блаженна Ксенія народилася між 1719 і 1730 роками. Про батьків її, про дитячі та підліткові роки нічого не відомо. Знаємо ми, що батька блаженної звали Григорієм.
Після досягнення повноліття Ксенія вступила в шлюб з придворним півчим Андрієм Федоровичем Петровим, який перебував у званні полковника. Але недовго судилося молодій парі насолоджуватися сімейним щастям: двадцяти шести років Від роду Ксенія залишилася вдовою. Чоловік її помер раптово.
Ця трагічна подія змінила життя молодої жінки. Вона була глибоко вражена тим, що її чоловік помер без належного християнського приготування і не встиг принести покаяння. Ксенія вирішила, що подвигом життя вона вимолить у Бога прощення гріхів раба Божого Андрія.
У день похорону чоловіка Ксенія Григорівна одягла його одяг і всім, хто звертався до неї зі співчуттями, говорила, що помер не Андрій Федорович, а померла його дружина Ксенія Григорівна. З цього моменту вона дійсно померла для світу, прийнявши на себе важкий подвиг - подвиг юродства Христа ради.
Рідні та знайомі її вважали, що молода вдова втратила розум через звалився на її плечі горя. Підозри їх остаточно утвердилися, коли Ксенія вирішила роздати майно, що дісталося їй у спадок від чоловіка. Так, вона подарувала свій будинок, що знаходився в парафії церкви св.АП.Матвія на Петербурзькій стороні, своєї знайомої Параскеві Антонової. Та не хотіла приймати цей дар і навіть просила родичів Ксенії з боку чоловіка вберегти її від такого вчинку. Родичі звернулися до начальства покійного Петрова, впливові люди розмовляли з вдовою, знайшли її в скоєному розумі і вирішили, що вона цілком може розпоряджатися своїм майном.
Відтепер вона не мала постійного місця проживання. Вдень вона блукала містом, переважно Петербурзькою стороною, Біля церкви ап.Матвія, а вночі йшла за місто, в поле - і всю ніч молилася. Так її одного разу і застали городяни, які зацікавилися нічними зникненнями блаженної. Рідко залишалася вона ночувати в будинках знайомих їй благочестивих жінок.
Блаженна Ксенія з надзвичайною лагідністю зносила всі знущання і образи, які їй нерідко доводилося переносити. Особливо докучали їй вуличні хлопчаки, на злісні витівки яких вона не звертала уваги. Лише одного разу, коли жителі вже стали почитати її за угодницю Божу, їм довелося побачити блаженну в страшному гніві. Знахабнілі шибеники не задовольнилися звичайними образами, а стали кидати в Ксенію грудками землі. Після цього випадку городяни стали оберігати блаженну Ксенію і поклали край переслідуванням з боку хлопчаків.
Коли костюм Андрія Федоровича зотлів і розпався, свята вбралася в лахміття. Коли їй пропонували у вигляді милостині одяг, вона відмовлялася. Брала лише червону кофтинку і зелену спідницю (або навпаки). Ймовірно, в пам'ять про квіти форменого одягу чоловіка. Милостиню грошову вона також уникала брати. Брала тільки "царя на коні" - мідні копійки, які тут же роздавала біднякам.
У ці роки на Смоленському кладовищі будувалася нова кам'яна церква в ім'я Смоленської ікони Божої Матері. Робітники, які працювали на будівництві храму, стали помічати раптом дивні речі. За час їх відсутності вночі хтось носив цеглу на ліси споруджуваної церкви. А коли вони вирішили дізнатися, хто цей добровільний помічник, то побачили, що це блаженна Ксенія трудиться ночами, перетягуючи цеглини на ліси.
За великі подвиги Господь удостоїв блаженну Ксенію дару прозорливості. Так, вона передбачила час смерті імператриці Єлисавети Петрівни і юного імператора Іоанна Антоновича, допомогла одній дівчині уникнути шлюбу з побіжним каторжником, що видавав себе за вбитого ним полковника. Жителі Петербурзької сторони помічали, що якщо блаженна візьме на руки хворе дитя або благословить його, воно неодмінно одужає. Якщо візьме якусь дрібницю з лавки купця-торгівля буде успішною. Якщо вона зайде в будинок, то в будинку будуть панувати мир і злагода.
Одного разу вона сказала своїй старій знайомій Параскеві Антоновій, тій самій, якій подарувала будинок, щоб та негайно йшла на Смоленське кладовище: "Ось ти тут сидиш та панчохи штопаєш, а не знаєш, що тобі Бог Сина послав!"
Параскева в подиві пішла в бік кладовища і раптом побачила натовп народу. Виявилося, що екіпаж задавив на смерть вагітну жінку, яка встигла перед кончиною вирішитися від тягаря хлопчиком. Параскева взяла його собі, і так як не могла ніде відшукати батька немовляти, усиновила його. Вихований нею прийомний син шанував її як матір і в старості берег спокій Параскеви, яка дякувала блаженну за велику радість.
Блаженна Ксенія несла подвиг добровільного божевілля 45 років і померла близько 1803 року. На могилі її (на Смоленському кладовищі) була з часом споруджена кам'яна каплиця, яка і до цього дня служить однією зі святинь Петербурга, що залучає численних прочан.
Після багаторічного народного шанування блаженна Ксенія Петербурзька, Христа ради юродива, була зарахована до лику святих в 1988 році на Помісному Соборі Російської Православної Церкви.