Ο Άγιος Ιωασάφ γεννήθηκε στο Πριλούκι της επαρχίας Πολτάβα στις 8 Σεπτεμβρίου 1705, την εορτή της Γεννήσεως της Υπεραγίας Θεοτόκου. Στο βάπτισμα ονομάστηκε Ιωακείμ. Ήρθε από την αρχαία ευσεβή μικρή ρωσική οικογένεια Gorlenkov. Το 1712, ο 7χρονος Ιωακείμ στάλθηκε από τον πατέρα του στη Θεολογική Ακαδημία του Κιέβου. Μέσα στα τείχη της Ακαδημίας, ένιωθε ελκυσμένος από τη μοναστική ζωή. Για 7 χρόνια, ο μελλοντικός άγιος δοκιμάστηκε και τελικά άνοιξε στους γονείς του. Για πολύ καιρό, η μητέρα και ο πατέρας παρακαλούσαν τον πρωτότοκο γιο τους να μην πάρει μοναστικούς όρκους.
Αλλά το 1725, έλαβε κρυφά ένα ράσο με το όνομα Ιλαρίωνα από αυτούς στο μοναστήρι του Κιέβου Μεζιχίρσκι και στις 21 Νοεμβρίου 1727, τονίστηκε με μανδύα με το όνομα Ιωασάφ στο μοναστήρι Κίεβο-Μπράτσκι. Το γεγονός αυτό συνέπεσε με την ολοκλήρωση των σπουδών στη Θεολογική Ακαδημία. Ένα χρόνο αργότερα, ο μοναχός Ιωασάφ χειροτονήθηκε Ιεροδιάκονος από τον Αρχιεπίσκοπο Βαρλαάμ Βονάτοβιτς. Έμεινε ως δάσκαλος στη Θεολογική Ακαδημία του Κιέβου. Μετά το θάνατο της χάριτός του Βαρλαάμ, ο Αρχιεπίσκοπος Ραφαήλ Ζαμπορόφσκι άρχισε να διαχειρίζεται το τμήμα του Κιέβου. Ο Αρχιεπίσκοπος Ραφαήλ επέστησε την προσοχή στις εξαιρετικές ικανότητες του νεαρού ασκητή και τον προσέλκυσε να υπηρετήσει ευρύτερα την Εκκλησία. Του ανατέθηκε υπεύθυνη υπακοή ως εξεταστής στην Αρχιεπισκοπή του Κιέβου. Τον Νοέμβριο του 1734, ο Αρχιεπίσκοπος Ραφαήλ χειροτονεί τον ιεροδιάκονο Ιωασάφ στο βαθμό του ιερομόναχου και τον μεταφέρει από το συλλογικό αδελφικό μοναστήρι στο Επισκοπικό σπίτι Κιέβου-Σόφιας. Την ίδια στιγμή, διορίστηκε μέλος του Εκκλησιαστικού Κονσιστορίου του Κιέβου. Ενώ υπηρετούσε ως εξεταστής, κατέβαλε μεγάλη προσπάθεια για να διορθώσει τις ηθικές αδυναμίες του ενοριακού κλήρου. Η συνοδευτική θέση του Αγίου ήταν ένα εξαιρετικό σχολείο για τις οργανωτικές του ικανότητες. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, μελέτησε διεξοδικά τις ανάγκες του κλήρου, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της Μητρόπολης. Εδώ η πληρότητα των επιχειρηματικών ιδιοτήτων του Ιωασάφ ήταν σαφώς καθορισμένη, σε συνδυασμό με μεγάλα εσωτερικά κατορθώματα. Ανέβηκε γρήγορα στη σκάλα της πνευματικής τελειότητας, όπως αποδεικνύεται από το επιζών έργο του "Η Μάχη των επτά ειλικρινών αρετών με επτά θανάσιμες αμαρτίες".
Στις 24 Ιουνίου 1737, ο Ιερομόναχος Ιωασάφ διορίστηκε πρύτανης της Μονής Αγίας Μεταμόρφωσης Μγκάρ με την ανύψωση στην τάξη του ηγούμενου. Στο μοναστήρι του, ο ηγούμενος βασίστηκε όλη του τη δύναμη στη βελτίωση του μοναστηριού, το οποίο στο παρελθόν ήταν προπύργιο της Ορθοδοξίας στον αγώνα κατά της Ένωσης. Το μοναστήρι περιείχε τα λείψανα του Αγίου Αθανασίου, Πατριάρχη Κωνσταντινούπολης, Λούμπενσκι Θαυματουργού (μνήμη της 2ης Μαΐου). Αρκετές φορές ο Πατριάρχης Αθανάσιος εμφανίστηκε στον ηγούμενο Ιωασάφ, μαρτυρώντας για την προστασία του.
Το 1744, ο Μητροπολίτης Ραφαήλ ανέβασε τον Ηγούμενο Ιωασάφ στην τάξη του Αρχιμανδρίτη. Στο τέλος του ίδιου έτους, κλήθηκε στη Μόσχα και σύντομα, με εντολή της Ιεράς Συνόδου, διορίστηκε εφημέριος της Αγίας Τριάδας Σεργίου Λαύρας. Στο μοναστήρι του Αγίου Σεργίου, εκπλήρωσε επίσης ανιδιοτελώς την υπακοή της Εκκλησίας (εκείνα τα χρόνια χρειάστηκε πολλή προσπάθεια για την αποκατάσταση του μοναστηριού μετά τη φωτιά).
Στις 2 Ιουνίου 1748, ο Αρχιμανδρίτης Ιωασάφ χειροτονήθηκε Επίσκοπος του Μπέλγκοροντ στον καθεδρικό ναό Πέτρου και Παύλου της Αγίας Πετρούπολης. Έχοντας εισέλθει στην επισκοπική έδρα, ο Άγιος Ιωασάφ παρακολούθησε αυστηρά την ευσέβεια και την κατάσταση των εκκλησιών, την ορθότητα της εκτέλεσης των θεϊκών υπηρεσιών και ιδιαίτερα την ηθική του κοπαδιού. Ο άγιος έδωσε μεγάλη προσοχή στην εκπαίδευση του κλήρου, στη σωστή τήρηση του χάρτη και στις εκκλησιαστικές παραδόσεις. Όπως και πριν, ο Άγιος Ιωασάφ αφιέρωσε όλη του τη δύναμη στο Αρχιερατικό υπουργείο, χωρίς να σώσει την υγεία του. Την παραμονή της ανάπαυσης του, ο Άγιος απαγόρευσε στον συγκρατούμενο του Στέφαν να ζητήσει ιερές εντολές και προειδοποίησε ότι σε περίπτωση ανυπακοής, θα υποστεί πρόωρο θάνατο. Ο Άγιος επεσήμανε σε έναν άλλο φύλακα, τον Βασίλι, ότι θα ήταν διάκονος, αλλά δεν θα έφτανε ποτέ στο βαθμό του ιερέα. Και αυτή η πρόβλεψη εκπληρώθηκε στη συνέχεια. Στις 10 Δεκεμβρίου 1754, ο Άγιος πέθανε. Η δοξασία του Αγίου Ιωασάφ στο πρόσωπο των Αγίων πραγματοποιήθηκε στις 4 Σεπτεμβρίου 1911.